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Rollenlager haben zwei Rollenreihen mit einer gemeinsamen kugelförmigen Laufbahn auf dem Außenring und zwei Innenringrollen im Winkel zur Lagerachse. Der Mittelpunkt der sphärischen Oberfläche des Außenrings liegt auf der Lagerachse. Das Lager ist ein selbstausrichtendes Lager und ist unempfindlich gegenüber Fluchtungsfehlern zwischen Welle und Gehäuse, die z. B. durch Wellenversatz verursacht werden können. Pendelrollenlager sind so ausgelegt, dass sie nicht nur hohen radialen Belastungen, sondern auch hohen, in beide Richtungen wirkenden axialen Belastungen standhalten.
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